Устройство для снятия каркаса тележки с колесных пар (манипулятор)

21ДК.442353.545-003

Назначение:
Манипулятор предназначен для съёма каркаса тележки грузового вагона, в сборе с комплектом рессорного подвешивания и тормозной рычажной передачей (далее: каркас тележки), перемещения его в машину моечную рам тележек, из машины моечной к конвейерно-транспортировочной линии по ремонту тележек или в накопители.
Функциональные возможности (преимущества):
Конструктивное исполнение манипулятора позволяет использовать его как в составе поточной линии по ремонту тележек с выполнением требований точного позиционирования на позициях, при автоматизированной системе управления манипулятором, так и простым и надёжным механизмом перемещения тележек при ручном режиме управления. Конструкция зацепа исключает самопроизвольное выпадение тележки при перемещении.
Устройство:
Конструктивно манипулятор состоит из эстакады по направляющим которой перемещается тележка с электромеханическим приводом от шагового электродвигателя при автоматизированном управлении или асинхронного двигателя при ручном управлении манипулятором. Для подъема зацепа на тележке установлены два вала с зубчатыми колесами, которые получают вращение от мотор-редуктора через зубчатую передачу. Цепи, на которые подвешивается зацеп, закрепляются на зубчатых колесах. Зацеп подвешен к тележке с помощью цепей и представляет собой балку, по направляющим которой перемещаются две каретки, оснащенные колесами. Движение кареток происходит под действием электропривода, который, с помощью винтовой передачи, осуществляет перемещение кареток навстречу друг другу при захвате каркаса тележки, и в обратном направлении при отпускании каркаса тележки. На каретках смонтированы захваты, при сближении которых происходит зажатие каркаса тележки для дальнейшего подъема и перемещения. Эстакада представляет собой металлоконструкцию, которая крепится к полу анкерными болтами. По направляющим эстакады происходит перемещение тележки с зацепом (далее: манипулятор).